Modulbeschreibung - Antriebs- und Regelungstechnik 1

Nummer	atrt1
ECTS	3.0
Anspruchsniveau	advanced
Inhaltsübersicht	Keine Automatisierung ohne Antriebe! Die Projektierung moderner Antriebe in der Praxis verlangt aber nicht nur Kenntnisse der Funktionsweise von Maschinen, sondern auch deren Bemessung, Regelung und Anbindung an Leitsysteme. Das moderne Antriebspaket: Grundlagen der elektrischen Maschine und der Stromrichter Gleichstrommaschine mit Wirkungsweise, Betriebsverhalten, Auslegung Gleichstromantrieb mit netzgeführtem Stromrichter -Drehstromantriebe (Synchronmaschine, Asynchronmaschine, Reluktanzmaschine, Schrittmotor, EK-Maschine) inkl. Umrichter Antriebsregelung Netzrückwirkungen und Pendelmomente Geber Simulation DC- und AC-Antrieb mit Matlab/Simulink
Lernziele	Die Studierenden verstehen die Funktionsweise elektrischer Antriebe (Leistungselektronik und Maschinen) und kennen deren Eigenschaften. Sie sind in der Lage, den geeigneten Antrieb für ein Automatisierungsproblem auszuwählen und statisch und dynamisch zu dimensionieren. Der passende Regler kann gewählt und parametriert werden.
Empfohlene Vorkenntnisse	Elektrotechnik Grundlagen (etgl) Analogtechnik 1 (ant1) Regelungstechnik Grundlagen (rtgl)
Leistungsbewertung	Erfahrungsnote und MSP schriftlich

Studium

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