| Nummer |
meas1
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| ECTS |
3.0 |
| Anspruchsniveau |
intermediate |
| Inhaltsübersicht |
Mechatronische Systeme beruhen auf einem neuartigen Konzept des De-signs und der Herstellung funktionell (teil-)autonomer, oftmals auch miniatu-risierter technischer Produkte und Prozesse. Diese pluridisziplinäre Quer-schnittsdisziplin ermöglicht den Einbau zusätzlicher, bislang teils unbekann-ter Systemfunktionen in Komponenten bis hin zu kompletten Anlagen. In diesem Modul werden u.a. die Grundlagen zur Robotik gelegt.
Übersicht über die VL Mechatron. Systeme 1:
- Grundwissen mit Fachbegriffen und wichtige Anwendungen zur mechat-ronischen Systemtechnik, inkl. Diskussion der wirtschaftlichen Bedeutung.
- Historische Entwicklung und moderne Anwendungsbeispiele von mechat-ron. Automaten sowie der stationären und mobilen Robotertechnik.
- Unterschiede mechatron. Handhabungssysteme (Manipulatoren, Robo-ter, etc.).
- Klassische und neuere Anwendungen/Produkte und deren Zerlegung in mechatron. Funktionsbaugruppen.
- Mechatron. Systemanalyse/-synthese, Prozessanalyse, Systementwurf.
- Gegenüberstellung experimenteller zu modellbasierter Simulation me-chatron. Systeme (optional üben, mit speziellem mechatron. Simulations-tool).
- Planung eines miniaturisierten mechatron. Systems (smart Mobi-Roboter).
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| Lernziele |
Die Studierenden
- kennen die gängigsten Fachbegriffe und erarbeiten durch praxisbezoge-ne Themen ein grundlegendes Vokabular zu industriellen mechatron. Sys-temen;
- verstehen die einschlägigen Methoden und Herausforderungen zur Me-chatronisierung technischer Systeme (v.a. Handhabungsautomaten);
- erkennen das Automatisierungspotenzial und dessen Notwendigkeit bei der steten Miniaturisierung von Prozessen und Produkten;
- wissen um die Unterschiede und Möglichkeiten experimenteller gegen-über spezieller mechatron. Modellierungsverfahren;
- sind mit den Anforderungen zur Evaluation einschlägiger Handlingsyste-me vertraut.
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| Empfohlene Vorkenntnisse |
- Embedded Systems (ebs), GL Systemtechnik (glst), Signale & Systeme (sigsy), Industrielle Automation (idat)
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| Leistungsbewertung |
Erfahrungsnote |
