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«QUANTUM» - Christian Oberlin
| Viele Berufsbilder sind mit körperlich schwerster Arbeit verbunden. Der Einsatz schlägt sich mit den Berufsjahren in Form von chronischen Rückenbeschwerden oder anderen Gelenkschäden auf den Körper nieder. Das Konzept «QUANTUM» ist ein tragbarer Roboter, welcher als Unterstützung von schwerst Arbeitenden gedacht ist. Damit eine gute kinematische Kompatibilität mit dem Benutzer erreicht wird, wurde eine pseudo-anthropomorphe Bauart gewählt. Der Benutzer befestigt diesen mit drei verschiedenen Anbindesystemen an seinem Körper, welche gleichzeitig auch zur Steuerung des Exoskelettes dienen. Für die Handanbindung sind kraftsensitive Griffe vorgesehen, im Rückenbereich ist ein Tragsystem mit integrierten Sensoren eingebaut und an den Füssen wird mit speziellen Schuhen, welche gleichzeitig auch als Freischaltschlüssel fungieren, gearbeitet. Die Steuerung des Exoskelettes geschieht auf einer physikalischen Ebene, wobei der Benutzer die Grenzen vom tragbaren Roboter kennt und entsprechend handeln kann. Christian Oberlin Referent Praxis: Prof. Werner Baumhakl Referent Theorie: Prof. Dr. Ralf Trachte Fotografie © Bernard René Gardel |