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Modulbeschreibung
- Regelungstechnik 1
| Nummer |
rt1
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| Leitung | Felix Jenni, +41 56 462 47 13, felix.jenni@fhnw.ch |
| ECTS | 3 |
| Unterrichtssprache | Deutsch |
| Anspruchsniveau | Analysieren und Synthetisieren |
| Lernziele | Auslegen von zeitkontinuierlichen PID- Reglern für reale Systeme unter Einbezug von Nichlineritäten, Begrenzungen und Adaptionen. Auslegen von zeitkontinuierlichen Zustandsregelungen. |
| Inhaltsübersicht | - Einbezug von Begrenzungen, Anti-Wind-Up und Vorsteuerungen in linearen Regelungen. - Regelung einer DC-Maschine als Grundstruktur von Maschinenregelungen. - Adaption von Reglern - Modellieren von zeitdiskreten und nichtlinearen Übertragungsgliedern. - Zustandsvariabeln-Darstellung von Systemen - Auslegung Zustandsregler - Einführung Beobachter-basierte Regelungen. - Verschiedene Anwendungen von Regelungen |
| Empfohlene Vorkenntnisse | Regelungstechnik - Grundlagen (rtGL) Leistungselektronik und Antriebe 1 (lea1), paralleler Besuch möglich |
| Leistungsbewertung abgesetzte Modulschlussprüfung | Erfahrungsnote plus mündliche Modulschlussprüfung. |
| Datum | 24.08.2011 / jenf |
