Roboter-Evolution dank KI

Ein Forschungsteam am Institut für Wirtschaftsinformatik hat ein Open-Source-Framework entwickelt, das den humanoiden Roboter Pepper mit modernsten Speech-to-Speech-Modellen ausstattet.

Das System unterstützt mehrere KI-Anbieter – OpenAI, Google Gemini und x.ai Grok – und ermöglicht durch direkte Sprachverarbeitung erstmals flüssige, nahezu verzögerungsfreie Gespräche mit dem Roboter in über 30 Sprachen, inkl. sogar Schweizerdeutsch. Darüber hinaus kann die KI autonom Roboterfunktionen wie Navigation, Blicksteuerung und Bildanalyse orchestrieren. Das Framework wird an der internationalen ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI 2026) in Edinburgh präsentiert und steht unter der MIT-Lizenz frei zur Verfügung.

Im Video demonstriert Erich Studerus die Möglichkeiten des Frameworks mit dem Roboter Pepper.