Motion Tracking mit Webcams [PA]
| Titel: | Motion Tracking mit Webcams |
| Projektart: | Projektarbeit |
| Studenten: | S. Hofer, D. Milenkovic, M. Schindler, S. Graf |
| Dozent: | Marcus Hudritsch |
| Auftraggeber: | FHBB, Abt. Informatik |
| Experte: | ? |
| Projektdauer: | 10.10.2003 – 2.7.2004 |
| Kontakt: | marcus.hudritsch@fhnw.ch |
Aufgabenstellung:
Mit 3 Standard Webcams soll ein oder mehrere kontrastreiche Punkte im Raum lokalisiert und verfolgt werden.
Ergebnisse:
- Die Projektvorgaben konnten erfolgreich erreicht werden
- Die Lokalisierung kontrastreicher Punkte pro Webcam funktioniert einwandfrei.
- Wir haben problemlos bis zu 13 Punkte detektieren können, was uns sogar erlaubte, einen grob schematisierten Menschen mit allen wichtigen Gelenken aufzunehmen.
- Die Lokalisierung der Punkte im Raum ist ebenfalls gelungen:
Durch 3 Webcams konnten wir genügende Sichtbereiche abdecken, um einen schematisierten Menschen in 3D zu erfassen und seine Bewegungen zu verfolgen. - Es ist gelungen, die Basis für ein Motiontracking System zu entwickeln und die benötigten Komponenten zu implementieren und erfolgreiche Tests durchzuführen.
Ausblick:
- Erweitertes Kamera Setup:
Aufnahmen mit n-Kameras, n>3 (evt. 6 oder mehr) - Kameraaufnahmen ueber Netzwerk – 1-2 Kameras pro Maschine
- Realtime Aufnahmen
- evt. Nachtraegliche Bewegungsglaettung zur Qualtitaetsverbesserung der Bewegung
(Zittern vermeiden) - Kalibrierung automatisieren (verbessern)
- BP zu FP Assozation automatisieren.
- Exoskelettaufhaengungen verbessern.
- Kameraeinstellungen – automatisieren – Servergesteuert