FHNW-Studierende entwickeln Mars-Rover

Ein interdisziplinäres Studierendenteam der Hochschule für Technik FHNW hat sich einer besonderen Aufgabe gestellt: In zwei Semestern entwickelten sie einen Mars-Rover, der über unwegsames Gelände navigieren, wissenschaftliche Experimente durchführen und technische Wartungsaufgaben ausführen kann.Im September 2022 messen sie sich mit 16 anderen Finalisten-Teams in Polen an der European Rover Challenge.Die Europäische Rover Challenge ist ein internationaler Weltraum-Robotik-Wettbewerb. Studierendenteams von überall auf der Erde entwickeln einen voll funktionsfähigen Marsroboter nach ihrem eigenen Design, der auf einem künstlich angelegten Marsgelände Aufgaben erledigen muss: automatisch über unwegsames Gelände navigieren, wissenschaftliche Experimente durchführen und technische Wartungsaufgaben ausführen.Ein interdisziplinäres Studierendenteam der FHNW-Bachelorstudiengänge Informatik, Elektro- und Informationstechnik und Maschinenbau entschloss, sich der Herausforderung zu stellen, und in zwei Semestern einen voll funktionsfähigen Rover zu entwickeln.ZielsetzungDer Mars Rover muss in der Lage sein, über ein komplexes Gelände autonom zu navigieren.ErgebnisseSandro Covo und Jeffrey Smith haben in ihrer Arbeit Algorithmen zu automatischen Navigation entwickelt. Um…