Rafael Rosenfeld wurde 1973 in Luzern geboren. Er studierte bei Walter Grimmer in Zürich und bei David Geringas in Lübeck(DE). Begegnungen mit Künstlern wie Sándor Végh, György Kurtág, András Schiff, Radu Lupu, Steven Isserlis und Bernard Greenhouse prägten außerdem seinen musikalischen Werdegang.
Rafael Rosenfeld gewann verschiedentlich Preise an Internationalen Wettbewerben, unter anderem war er Finalist am Tschaikowsky-Wettbewerb in Moskau 1994 und Preisträger am Internationalen Wettbewerb der ARD in München 1996. 2000 gewann er den ersten Preis am Internationalen Musikwettbewerb in Genf. Darauf folgend wurde er u.a. zu Auftritten in Mailand, Stuttgart, Rotterdam, Amsterdam (Concertgebouw) und Zürich eingeladen.
Bereits mit 22 Jahren wurde Rafael Rosenfeld Solocellist im Tonhalle-Orchester Zürich, mittlerweile hält er ein halbes Pensum dieser Stelle inne und teilt seine Zeit zwischen solistischen, kammermusikalischen und orchestralen Aufgaben. Er war u.a. Kammermusikpartner von András Schiff, Heinz Holliger, Tabea Zimmermann, Julia Fischer und Joshua Bell.
Als Mitglied des Merel Quartets konzertiert er regelmäßig in renommierten Konzertsälen wie der Wigmore Hall in London und der Tonhalle Zürich; daneben ist das Quartett zu Gast bei den wichtigsten internationalen Festivals wie Lucerne Festival, Salzburger Festspielen, Kunstfest Weimar, Menuhin Festival Gstaad und den Ittinger Pfingstkonzerten. Rafael Rosenfeld ist künstlerischer Leiter des Kammermusikfestivals Zwischentöne Engelberg. Seit 2005 ist er Professor für Cello an der Hochschule für Musik FHNW in Basel.