Nummer72730ECTS6.0ZielsetzungKenntnis der Analyse und Entwurf von analogen und digitalen Regelungen
Verständnis für die Zusammenhänge einfacher Systeme bestehend aus Komponenten der Mechanik, Elektrik und Elektronik
Fähigkeit, einfache Regelungen unter Berücksichtigung von Unlinearitäten und Unstetigkeiten im Regelkreis selbständig zu entwerfen und durch geeignete Massnahmen wie Strukturveränderung, Störgrössenaufschaltung und Wahl der Regler zu analysieren und zu optimierenInhaltEinführung und Grundbegriffe: Blockdiagramme, Fundamentalaufgaben, Begriffe; Vermaschte Regler: Kaskaden- & Führungsregler, Störgrössenaufschaltung, Folge- & Verhältnisregler; praktische Simulationen: physik. Modell, Programmierung, Parameter bestimmen, validieren, Funktionen PID-Regler mit Antiwindup, abgetasteter Regelkreis. Signale abtasten, diskreditieren von PID-Reglern; Regelgüte: Stabilität, Einstellregeln (Sprungantwort, Regleroptimierung), Führungsverhalten, Störverhalten (Frequenzbereiche), Robustheit; prakt. Einstellung von PID-Reglern und Kompensation von nichtlinearen Elementen;einfache nichtlineare Elemente im Regelkreis: Totbandkompensation, nichtlineare Kennlinien, Hysterese; Regler: schaltende Regler (2-, 3-Pt-Regler), PID-Regler (DGL, Frequenzgang, Antwortfunktionen, Realisierungen elektronisch, Anti-Windup, D-Teil; Frequenzbereichsmethoden: Frequenzgang, Bodediagramm und Ortskurve, Übertragungsfunktionen, , elementare Übertragungsfunktionen/Frequenzgänge; Modellierung: Beschreibung der Dynamik als Diff'gleichung (Bewegungen des Massenpunktes (linear & rotativ), elektromechanische Systeme, thermische Systeme, elekronische Systeme), Lösung der Diff'gleichungen elemetarer Übertragungsglieder für Sprung- , Rampe- und Sinuseingangssignal; Fuzzy-Regelung: Fuzzy-Mengen, Fuzzy-Logicm Defuzzyfizierung, Fuzzy-ReglerLehrformVorlesung, Übungen, Praktikum 
