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Modulbeschreibung - Robotics

Nummer
rob
ECTS 3.0
Anspruchsniveau advanced
Inhaltsübersicht Die Robotik wird in der digitalisierten Industriewelt immer wichtiger, um komplexe Prozesse mit hoher Präzision und Schnelligkeit auszuführen. Der Entwurf optimierten Roboterkinematiken samt der zugehörigen Antriebs- und Regelungstechnik bietet neue Möglichkeiten in verschiedensten Anwendungen. Die Grundlagen der Robotik ist das Rüstzeug, um die sich bietenden Chancen erfolgreich zu nutzen.

Einführung in die Robotik, Grundlagen stationärer und mobiler Roboter
  • Handlingtechnik, Produktionsprozesse
  • Kinematik und Kinetik, Dynamik von Robotern
  • Roboterlösungen mit Hilfe von Linearachsen
  • Modelle der Roboterdynamik, Antriebstechnik und zugehörige Mess- und Regelungstechnik
  • Übersicht über Greifersysteme
  • Praktische Programmierung von Robotern: Online- und Offlineprogrammierung moderner Roboter
  • Integration von Robotern in übergeordnete Fabrikationsprozesse, zugehörige Prozessleittechnik
Lernziele Die Studierenden erwerben sich das Grundlagenwissen der Robotik und wenden dieses auf die Fabrikautomation, die Analyse von Handhabungsaufgaben und die Erarbeitung der technischen Lösungen an
  • Sie sind in der Lage, Roboter in Produktionsstrassen zu integrieren und entsprechende Anwendungen im Dienstleistungssektor zu realisieren
  • Sie sind in der Lage, mit Hilfe der Grundlagen der Kinematik, Kinetik und Dynamik von Robotern neue Robotertypen zu entwerfen, erstellen und umzusetzen
  • Die Studierenden dimensionieren und optimieren die Roboterantriebe und die zugehörigen Mess- und Regelungstechnik
  • Sie automatisieren autonome Fahrzeuge und erstellen Konzepte für mobile Roboter, vom fahrerlosen Auto bis zur Flugdrohne
Empfohlene Vorkenntnisse
  • Industrial Automation (idat)
Leistungsbewertung Erfahrungsnote

Studium
Module
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