Robotics

Nummer

rob

ECTS

3.0

Anspruchsniveau

advanced

Inhaltsübersicht

Die Robotik wird in der digitalisierten Industriewelt immer wichtiger, um komplexe Prozesse mit hoher Präzision und Schnelligkeit auszuführen. Der Entwurf optimierter Roboterkinematiken samt der zugehörigen Antriebs- und Regelungstechnik bietet neue Möglichkeiten in verschiedensten Anwendungen. Die Grundlagen der Robotik sind das Rüstzeug, um die sich bietenden Chancen erfolgreich zu nutzen. Einführung in die Robotik, Grundlagen stationärer und mobiler Roboter

Handlingtechnik, Produktionsprozesse
Kinematik und Kinetik, Dynamik von Robotern
Roboterlösungen mit Hilfe von Linearachsen
Modelle der Roboterdynamik, Antriebstechnik und zugehörige Mess- und Regelungstechnik
Übersicht über Greifersysteme
Praktische Programmierung von Robotern: Online- und Offlineprogrammierung moderner Roboter
Integration von Robotern in übergeordnete Fabrikationsprozesse, zugehörige Prozessleittechnik

Lernziele

Die Studierenden erwerben sich das Grundlagenwissen der Robotik und wenden dieses auf die Fabrikautomation, die Analyse von Handhabungsaufgaben und die Erarbeitung der technischen Lösungen an

Sie sind in der Lage, Roboter in Produktionsstrassen zu integrieren und entsprechende Anwendungen im Dienstleistungssektor zu realisieren
Sie sind in der Lage, mit Hilfe der Grundlagen der Kinematik, Kinetik und Dynamik von Robotern neue Robotertypen umzusetzen
Die Studierenden dimensionieren und optimieren die Roboterantriebe und die zugehörigen Mess- und Regelungstechnik
In praktischen Übungen (30%) erlernen Sie die Programmierung von Industrierobotern
Sie lösen in Gruppen eine praktische Aufgabe am Roboter

Empfohlene Vorkenntnisse

Industrial Automation (idat)

Leistungsbewertung

Erfahrungsnote