Regelungstechnik - Grundlagen

Nummer

rtGL

ECTS

3.0

Anspruchsniveau

intermediate

Inhaltsübersicht

Regelungen sind Schlüsselkomponenten von vielen Systemen im Alltag wie auch in der Industrie. Ingenieure und Ingenieurinnen müssen darum Regelungstechnik soweit beherrschen, dass sie fähig sind, die meisten Regelungsprobleme einfach und richtig zu lösen. Die Prinzipien der Regelungstechnik können auf beliebige Systeme (technische, ökonomische, soziale, biologische, etc.) angewandt werden.

Inhalte:

Grundbegriffe der Regelungstechnik (Regelung und Steuerung, Führungs- und Störverhalten)
Beschreibungsformen des Übertragungsverhaltens und einfache System-Identifikation
Blockdiagramme von Regelkreisen
Schaltende Regler (Zwei- und Dreipunktregler)
PID-Regler (Verhalten im Zeit- und Frequenzbereich, Reglerauswahl und -einstellung, Zusatzfunktionen)
Regelkreisanalyse
Stabilität des Regelkreises und Stabilitätsreserven
Erweiterte Regelstrukturen
Simulation mit MATLAB/Simulink oder Python
Laborversuch zur Reglereinstellung

Lernziele

Die Studierenden kennen die wesentlichen Grundbegriffe der Regelungstechnik und können diese sinnvoll auf praktische Fälle anwenden.
Sie kennen unterschiedliche Arten von Reglern sowie deren Vor- und Nachteile. Sie können einen für eine Aufgabe geeigneten Regler auswählen und diesen einstellen.
Sie können das Verhalten im geschlossenen Regelkreis analysieren und kritisch hinterfragen.
Sie können Simulationswerkzeuge einsetzen, um Regelkreise zu modellieren und zu simulieren.

Empfohlene Vorkenntnisse

Für Studiengang Systemtechnik (ST):

Signale und Systeme (sigsy)
Modellieren Dynamischer Systeme (mds)

Für Studiengang Elektro- und Informationstechnik (EIT):

Signalverarbeitung (siv)
Modellieren Dynamischer Systeme (mds)

Leistungsbewertung

Erfahrungsnote und MSP schriftlich