Labor Mechatronische Systeme

Praktische Umsetzung der in den Vorlesungen Mechatronik erlernten Grundlagen, Aufbau eines Roboters samt Steuerungstechnik, im Anschluss wird im Rahmen von Gruppenarbeiten eine Aufgabenstellung mit eigenständigen Lösungen evaluiert und praktisch umgesetzt. Der Abschluss bildet ein Wettbewerb.

• Einführung in die Kimematik eines Industrieroboters
• Design und Umsetzung eines 3-Gelenkroboters eines Baggers in der Praxis
• Aufgabenstellung zur Mechatronik/Robotik
• Bearbeitung der Aufgabestellung in Gruppen
• Nutzen aller Gebiete der Mechatronik: Mechanik, Elektrik, Software
• Wettbewerb der Lösungen