3D-Datenauswertung,

Dante Salvini, dante.salvini@fhnw.ch Stephan Nebiker, stephan.nebiker@fhnw.ch David Grimm, david.grimm@fhnw.ch

Photogrammetrie Die Studierenden:

• kennen die Auswerteprozesskette der Luftbild- und UAV-Photogrammetrie in der Theorie und in der praktischen Umsetzung
• Sie beherrschen die physikalischen und mathematischen Grundlagen der photogrammetrischen Abbildung sowie das funktionale und stochastische Modell der Einzel- und Mehrbildorientierung
• Sie kennen den Aufbau und die wichtigsten Eigenschaften moderner Luftbildsensoren und können deren Vor- und Nachteile beurteilen
• Sie verstehen und beherrschen die wichtigsten Prozesse von der Georeferenzierung, über die DGM-Generierung bis hin zur Orthophotoproduktion
• Sie können die entsprechenden Produkte mit geeigneter Software weitgehend selbstständig erzeugen und deren Qualität bezüglich Genauigkeit und Zuverlässigkeit beurteilen

Lasercanning-Asuwertung Die Studierenden können:

• Laserscanningdaten hinsichtlich ihrer Qualität beurteilen, bereinigen und georeferenzieren.
• anhand von eigenen Daten selbständig eine bereinigte und registrierte Punktwolke erstellen.
• verschiedene Algorithmen zu Segmentierung von Punktwolken anwenden.
• ausgehend von eignen Daten selbständig ein georeferenziertes, vermaschtes Geländemodell mit einer passenden Genauigkeit erzeugen.

Die Studierenden:

• verstehen die zur Grob- und Feinregistrierung eingesetzten Methoden und Algorithmen.
• beherrschen die Handhabung und den Transfer von grossen Punktwolkendaten und kennen die damit verbunden Herausforderungen.

Geodätische Statistik

• mit den allgemeinen Fortpflanzungsgesetzen (Abweichungen, Varianzen, Gewichte) umgehen;
• geodätische Messgrössen und Genauigkeitsmasse mit statistischen Methoden beurteilen.

Ausgleichungsrechnung

• das Modell der vermittelnden Ausgleichung (Methode der kleinsten Quadrate) erklären und an einfachen Beispiele aus der Geomatik anwenden;
• die theoretischen Grundlagen der Modellierung, Auswertung und Beurteilung von Höhennetzen und von einfachen Lagenetzen nennen und anwenden;
• die Ergebnisse einer Ausgleichungsrechnung nach den Kriterien der Genauigkeit und Zuverlässigkeit beurteilen.

Photogrammetrie

• Auswertung von photogrammetrischen Luftbildaufnahmen - mit Fokus auf UAV-Aufnahmen
• Digitale Luftbildsensoren
• Orientierung von Einzelbildern und Bildpaaren sowie Mehrbildorientierung und Aerotriangulation
• Bildbasierte DGM-Generierung inkl. Dense Image Matching und interaktive
• DGM-Bearbeitung
• Orthophoto-Generierung

Laserscanning-Auswertung

• Import und Transfer von Laserscanningdaten
• Bereinigung, Registrierung und Georeferenzierung von Punktwolken
• Segmentierung und Vermaschung von Punktwolken

Geodätische Statistik

• Fortpflanzung von Messabweichungen in geodätischen Netzen
• Geodätische Netze (von der Mess- zur Koordinatengenauigkeit)

Ausgleichungsrechnung

• vermittelnde Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate
• statistische Auswertung und Analyse von Ausgleichungsergebnissen
• innere und äussere geometrische Zuverlässigkeit - Anwendung auf Lage- und Höhen- und Lagenetze

testat-pflichtige Projektberichte im Semester, Modulabschlussprüfung schriftlich T100 P100