Automation & Robotics

Nummer

auro

ECTS

3.0

Anspruchsniveau

intermediate

Inhaltsübersicht

Die Automatisierung ist das zentrale Element von Industrie 4.0 und Digitalisierung. Das Modul soll zunächst anhand der klassischen Automation das Verständnis für die grundsätzlichen Zusammenhänge aufbauen. Anschliessend wird über die Einführung der modernen Robotik und autonomer, intelligenter Systeme der Schritt zu Industrie 4.0 gemacht. Die Vorlesung wird durch anschauliche Beispiele aus der Praxis unterstützt.

Lernziele

Die Studierenden kennen die einzelnen Elemente der Automationspyramide hinsichtlich des grundlegenden Aufbaus und der Einsatzmöglichkeiten
Die Studierenden kennen die typischen Steuerungskomponenten, welche in Automatisierungsprozessen eingesetzt werden.
Die Studierenden kennen die typischen analogen und digitalen Kommunikations-Schnittstellen der Automatisierungstechnik
Die Studierenden können einen einfachen Zustandsautomaten entwerfen - Die Studierenden können Prozesse durch einfache Gleichungen und empirische Modelle beschreiben sowie charakterisieren
Die Studierenden kennen die Grundlagen des PID-Reglers und können diese in Simulationen auf typische Prozesse anwenden
Die Studierenden kennen die Grundprinzipien der klassischen Robotik und kennen die verschiedenen Arten der Programmierung
Die Studierenden kennen die grundsätzlichen Zusammenhänge moderner Ansätze von Industrie 4.0 wie Cyber-Physische Systeme, autonome Systeme, Internet of Things und künstliche Intelligenz und können deren Anwendung in der Automation beurteilen
Die Studierenden sind sensibilisiert für Umweltaspekte in der Industrie, speziell den Energieverbrauch in der Antriebstechnik

Empfohlene Vorkenntnisse

Elektrotechnik (eltW)
Sensoren und Aktoren (seak)

Leistungsbewertung

Erfahrungsnote und MSP schriftlich, Gewichtung 50/50