Autonome Navigation für den Mars Rover
Ein interdisziplinäres Studierendenteam der Hochschule für Technik FHNW hat einen Mars-Rover entwickelten. Die beiden Informatik-Studenten Sandro Covo und Jeffrey Smith beschäftigen sich in Ihrer Bachelor-Arbeit mit der automatischen Navigation des Rovers. Sie haben ein digitales Modell eines Testgeländes erstellt, Algorithmen zu automatischen Navigation entwickelt und einen Simulator implementiert, um ihre Algorithmen zu testen, bevor sie auf dem Rover im Testgelände ausprobiert werden.
Ausgangslage
Die Europäische Rover Challenge ist ein internationaler Weltraum-Robotik-Wettbewerb. Studierendenteams von überall auf der Erde entwickeln einen voll funktionsfähigen Marsroboter nach ihrem eigenen Design, der auf einem künstlich angelegten Marsgelände Aufgaben erledigen muss: automatisch über unwegsames Gelände navigieren, wissenschaftliche Experimente durchführen und technische Wartungsaufgaben ausführen.
Ein interdisziplinäres Studierendenteam der FHNW-Bachelorstudiengänge Informatik, Elektro- und Informationstechnik und Maschinenbau entschloss, sich der Herausforderung zu stellen, und in zwei Semestern einen voll funktionsfähigen Rover zu entwickeln.
Zielsetzung
Der Mars Rover muss in der Lage sein, über ein komplexes Gelände autonom zu navigieren.
Ergebnisse
Sandro Covo und Jeffrey Smith haben in ihrer Arbeit Algorithmen zu automatischen Navigation entwickelt. Um die Algorithmen testen zu können, haben sie zudem ein digitales Modell eines Testgeländes erstellt und einen Simulator implementiert.
Mit Erfolg: Der FHNW Mars Rover «Meyer 1» navigiert selbständig und überzeugt die Jury der European Rover Challenge. Das Team hat in Vorrunde der European Rover Challenge 2022 den zweiten Platz geholt.
Mehr zum Rover auf dem Blog Digital Bytes.
Projektinformationen
Diplomanden: Sandro Covo, Jeffrey Smith
Betreuung: Prof. Dr. Christoph Stamm