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Highspeed Computing in der Bildverarbeitung und Embedded Vision

Dieses Modul ist Teil des CAS Industrielle Bildverarbeitung.

Highspeed Computing in der Bildverarbeitung und Embedded Vision

1,5 ECTS

Kleine Einplatinen-Computer mit GPU verfügen über ausreichend Rechenleistung, um rechenintensive oder zeitkritische Bildverarbeitungsaufgaben mobil durchführen zu können. Dadurch können Bild- und Videodaten in unmittelbarer Nähe von mobilen Kameras verarbeitet werden, was eine Vielzahl von neuen Anwendungsmöglichkeiten bietet, z.B. in Sport, Robotik, Biologie usw.

Modulübersicht

  • Datenaufbereitung und Umgang mit grossen Datenmengen
  • Elemente tiefer neuronaler Netze
  • Objekterkennung mittels tiefer neuronaler Netze
  • Erfolgreiche Architekturen für tiefe neuronale Netze und Transfer Lear

Modulinhalt in Bildern

Einplatinen-Computer mit Kameras
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Nvidia Jetson Xavier AGX mit zwei Farbkameras mit je 8 Megapixel bei 60 Bildern pro Sekunde

Hochgeschwindigkeitsaufnahmen
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Aufprall eines Tennisballes auf einer Tennislinie, aufgenommen mit fast 1000 Bildern pro Sekunde.

Tennis-cas-industrielle-bildverarbeitung-ht-fhnw.jpg
Bildserie eines Tennisballes aufgenommen mit fast 1000 Bildern pro Sekunde und Ballerkennung mit Hough-Transformation

Einsatz in Robotik
IMG_20220623_155659-1536x2048-cas-industrielle-bildverarbeitung-ht-fhnw.jpg
Von Studierenden erstellter FHNW-Roboter: ausgerüstet mit einem Einplatinen-Rechner, einer Stereo-Kamera und weiteren Farb-Kameras

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