Highspeed Computing in der Bildverarbeitung und Embedded Vision
Dieses Modul ist Teil des CAS Industrielle Bildverarbeitung.
Highspeed Computing in der Bildverarbeitung und Embedded Vision
1,5 ECTS
Kleine Einplatinen-Computer mit GPU verfügen über ausreichend Rechenleistung, um rechenintensive oder zeitkritische Bildverarbeitungsaufgaben mobil durchführen zu können. Dadurch können Bild- und Videodaten in unmittelbarer Nähe von mobilen Kameras verarbeitet werden, was eine Vielzahl von neuen Anwendungsmöglichkeiten bietet, z.B. in Sport, Robotik, Biologie usw.
Modulübersicht
- Datenaufbereitung und Umgang mit grossen Datenmengen
- Elemente tiefer neuronaler Netze
- Objekterkennung mittels tiefer neuronaler Netze
- Erfolgreiche Architekturen für tiefe neuronale Netze und Transfer Lear
Modulinhalt in Bildern
Einplatinen-Computer mit Kameras
Nvidia Jetson Xavier AGX mit zwei Farbkameras mit je 8 Megapixel bei 60 Bildern pro Sekunde
Hochgeschwindigkeitsaufnahmen
Aufprall eines Tennisballes auf einer Tennislinie, aufgenommen mit fast 1000 Bildern pro Sekunde.
Bildserie eines Tennisballes aufgenommen mit fast 1000 Bildern pro Sekunde und Ballerkennung mit Hough-Transformation
Einsatz in Robotik
Von Studierenden erstellter FHNW-Roboter: ausgerüstet mit einem Einplatinen-Rechner, einer Stereo-Kamera und weiteren Farb-Kameras