Seit 2019
Professor für Elektrotechnik, Institut für Elektrische Energietechnik FHNW

2016-2019
Leiter Projektierungsgrundlagen, Siemens Schweiz AG

• Verantwortlich für technische und prozessuale Grundlagen (Architektur, Hardware & Software, Verifikation) für eine effiziente Projektabwicklung von Zugsicherungsprojekten (Strecke + Fahrzeug) in der Schweiz
• Projektleitung für European Train Control Systems (ETCS) Produkt Zulassung in der Schweiz

2011-2016
Produktverantwortlicher und Fachexperte Leistungsumrichter, Bombardier Transportation Schweiz   

• Software Produktverantwortlicher, Release Manager für Embedded Software im Bereich Regelungstechnik für Leistungsumrichter
• Systemexperte Leistungsumrichter (Schwerpunkte: Regelung von 4Q und DC-DC Umwandlern, Systemidentifikation, Stabilitätsanalyse, Störstromanalyse, Energiemanagement)
• Firmenvertreter an der Normkomitee EN 50388

2007-2010
Entwicklungsingenieur, Bombardier Transportation Schweiz 

• Softwareentwickler für verschiedene Komponenten (Kommunikation, Bus Konfiguration, Bremsen, DMI, I/O Module, usw.)

2006-2007
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Max Planck Institute und TU Berlin

2005-2006
Entwicklungsingenieur, ABB Forschungszentrum Indien

2002-2005
Promotion in Elektrotechnik am Indian Institute of Technology Bombay

1. Netzdienliche Lastoptimierung: Finanziert durch Innosuisse, Partner Repower AG. Projektvolumen CHF 450'000. Innosuisse Beitrag 50%, ca, CHF 225’000. Projektpartner – Martin Geidl, Nikolaos Efkarpidis, Flavia Sperati
2. Dienstleistungen in der Zugsicherung (ETCS): Auftraggeber vertraulich, Projektvolumen ca. CHF 50'000
3. F&E in Automatic Train Operation (ATO): Auftraggeber vertraulich, Projektvolumen ca. CHF 35'000
4. Cloudbasierte Plattform für Leistungselektronikversuche: Finanziert durch Lehrfonds 2020 der FHNW, Finanzierungsvolumen CHF 50'000. Projektpartner – Tobias Strittmatter, Michel Heimgartner
5. Infrastrukturaufbau für Hardware-in-the-loop Simulation: Finanziert durch Stiftung FHNW, Finanzierungsvolumen CHF 22'000. Projektpartner – Silvia Mastellone
6. F&E in Automatic Train Operation, financed by NCCR Swiss National Foundation Projekt Partner Francesco Cormann, (ETH), CHF 200’000
7. Im Vorstand vom Swiss Wind R&D Network (wedowind.ch)

Journals

1. I.Pendharkar and J. Vrtek “A passivitiy based theory for low-frequency stability analysis in railway systems" Elektrische Bahnen, 114(2016) pp.622-630.
2. I. Pendharkar and H.K. Pillai, “Application of Quadratic Di_erential Forms to constructing linear controllers for nonlinearities", Asian Journal of Control 2011.
3. I. Pendharkar, Harish K. Pillai;”A parametrization for dissipative behaviors { the matrix case", International Journal of Control, 82(2009) pp. 1006--1017.
4. I. Pendharkar, Harish K. Pillai, “Systems with sector bound nonlinearities: a behavioral approach", Systems and Control Letters, 57 (2008), pp 112--122.
5. I. Pendharkar, \Rltool for Scilab: A public domain tool for SISO system design", IEEE Control Systems Society Magazine, 25 (2005)pp 23-25.
6. I. Pendharkar and H.K. Pillai, \The Kalman-Yakubovich lemma in the behavioral setting", International Journal of Control, 79 (2006), pp 327-337.
7. I. Pendharkar and H.K. Pillai, \A parametrization for dissipative behaviors", Systems and Control Letters, 51 (2004), pp 123-132.

Conferences

1. I.Pendharkar, T.Strittmatter, P. Diaz Reigosa, N. Schulz “A loss compensated control scheme for SiC Dual Active Bridge Converter”, European Power Electronics Conference (EPE) 2020
2. I.Pendharkar “A generalized Input Admittance Criterion for Resonance Stability in Electrical Railway Systems" European Control Conference, 2014.
3. I.Pendharkar “Resonance stability in electrical railway networks { a dissipativity approach" European Control Conference, 2013
4. I.Pendharkar, K.Wulff, J.Raisch, “On stability of switched di_erential algebraic systems conditions and applications" IFAC World Congress, 2008.
5. I.Pendharkar, K.Wulff, J.Raisch, “A Behavioral-theoretic Approach to Quadratic Stability of Switched Linear Systems" Proc 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2007.
6. I. Pendharkar, K. Wulff and J. Raisch, “sufficient condition for quadratic stability of switched linear systems with multiple component systems", Proc 46th IEEE Control and Decision Conference (CDC), 2007.
7. I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “A behavioral view of Nevanlinna-Pick interpolation", Proc 44^th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
8. I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “Interpolation with bilinear di_erential forms", Proc 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
9. I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “Vector exponential time-series modeling for polynomial J-spectral factorization", Proc 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
10. I. Pendharkar and H.K. Pillai “On a behavioral theory for nonlinear systems", in Proc 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2004.
11. I. Pendharkar and H.K. Pillai, “Kalman-Yakubovich lemma in the behavioral setting", in Proc 10th IFAC symposium on large scale systems, 2004, Osaka, Japan.
12. I. Pendharkar and H.K. Pillai “On dissipative SISO systems: a behavioral approach", in Proc 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Hawai, USA, pp-1616 - 1620.