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Module
KI und neuronale Netze in der Automation

KI und neuronale Netze in der Automation

Nummer
AInNa
ECTS
3.0
Anspruchsniveau

advanced

Inhaltsübersicht

Einführung in KI und Neuronale Netze in der Automation

  • Packende Beispiele und Anwendungen (Motivation schaffen)
  • Workflow: Datenaufbereitung, Training, Validierung

Grundlagen anwendungsorientiert

  • Funktionsprinzip
  • Optimierung Netzparameter (Optionen verstehen): Einfluss Batch Size,
  • Early Stopping, Einfluss LearnRate, Backpropagation Methoden Katalog
  • Layerelemente: Transformer, Convolution, Recurrent
  • Strukturen: Recurrent, GRU, LSTN, Encoder/Decoder, Attention
  • Transfer learning

Software Frameworks

  • Einfacher Workflow für Keras
  • Erwähnen der Alternativen

Bildverarbeitung

  • Bild Klassifikation
  • Bild Segmentation
  • Object detection, object tracking
  • Pose estimation
  • Sicherheit (Anwesenheitsprüfung)

Datenanalyse

  • PiNN
  • Zeitreihenanalyse-/Prognose

Reinforcement learning

  • Grundlagen
  • Anwendung z.B. (mobile) Roboter

Embedded Hardware Implementation

  • Jetson
  • cNN enabled devices
  • edge devices
  • Framework

Projektarbeit

Lernziele
  • Die Studierenden können beurteilen, ob neuronale Netze eine sinnvolle Methode für die Lösung eines Automatisierungsproblems sind.
  • Sie kennen die grundlegende Funktionsweise eines neuronalen Netzwerks.
  • Die Studierenden können einen standardisierten Workflow anwenden, um ein Automatisierungsproblem mit einem neuronalen Netz zu lösen.
  • Die Studierenden können die entwickelten neuronalen Netze auf dezidierten Hardwareplattformen implementieren.
Empfohlene Vorkenntnisse
  • Lineare Algebra (lalg1)
  • Bildverarbeitung (bver)
  • Labor Machine Learning (mIL)
Leistungsbewertung
Erfahrungsnote
(Englische Version)

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