Hauptinhalt überspringenNavigation überspringenFooter überspringen
Logo der Fachhochschule Nordwestschweiz
Studium
Weiterbildung
Forschung und Dienstleistungen
Internationales
Die FHNW
De
Standorte und KontaktBibliothek FHNWKarriere an der FHNWMedien

      Logo der Fachhochschule Nordwestschweiz
      • Studium
      • Weiterbildung
      • Forschung und Dienstleistungen
      • Internationales
      • Die FHNW
      De
      Standorte und KontaktBibliothek FHNWKarriere an der FHNWMedien


      Unsere
      Info-Anlässe

      Jetzt anmelden!
      →

      Technik und Umwelt
      Bachelorstudium Maschinenbau
      Studierendenprojekte
      Entwicklung eines Flex-Greifers

      Entwicklung eines Flex-Greifers

      Aufgabenstellung

      Im Auftrag der Firma Afag Automation AG soll ein Prototyp für einen Flex-Greifer erstellt werden. Hauptelement dieses Greifers ist ein Festkörpermechanismus, welcher auf einer Hoecken-Linearkinematik beruht.

      Ein Festkörpermechanismus (auf Englisch „flexure“ oder „compliant mechanism“) ist ein einzelnes Bauteil, welches an bestimmten Stellen besonders nachgiebig (weich) ist, sodass eine Bewegung ausgeführt werden kann, obwohl keine klassischen Gelenke vorhanden sind. Die nachgiebigen Stellen werden als Festkörpergelenke bezeichnet.


      Beispiel einer Schere als Festkörpermechanismus.
      Quelle: https://www.compliantmechanisms.byu.edu/

      Beispiel eines Schalters als Festkörpermechanismus
      Quelle: https://www.compliantmechanisms.byu.edu/

      Beispiel eines Greifers als Festkörpermechanismus («Flex-Greifer»)
      Quellen: Thielen, 2014; Zentner, 2020

      Vorgehen

      Mittels Simulationen wurden das Material und die Geometrie des Festkörpermechanismus so gewählt, dass die Anforderungen bestmöglich erreicht werden konnten.

      Simulation des Hoecken-Festkörpermechanismus

      Hergestellter Festkörpermechanismus (zugrundeliegender Starrkörpermechanismus in rot, blau und grün dargestellt; blau gestrichelt die durch den obersten Punkt durchführbare Bewegung).

      3-D-Explosionsansicht des kompletten konstruierten Greifers inklusive Antrieb (der Festkörpermechanismus ist klein im Zentrum zu sehen).

      Resultat

      Die Messungen mit dem Prototyp ergaben, dass der Greifweg sowie die Greifzeit den angepassten Anforderungen entsprechen. Die Greifkraft und Lebensdauer konnten noch nicht validiert werden; hierfür ist ein überarbeiteter Prototyp geplant.

      Fertig montierter Prototyp

      Projektinformation

      table_scrollable_animation_gif
       
      Diplomand

      Dorian Jaggi

      Auftraggeber
      Afag Automation AG
      Experte
      Harald Steiner
      Examinator
      Kaspar Löffel

      Studium

      Technik und Umwelt
      Studierendenprojekte in Auftrag gebenBachelor Maschinenbau
      ht_stu_mb_product_development

      Angebot

      • Studium
      • Weiterbildung
      • Forschung & Dienstleistungen

      Über die FHNW

      • Hochschulen
      • Organisation
      • Leitung
      • Facts and Figures

      Hinweise

      • Datenschutz
      • Accessibility
      • Impressum

      Support & Intranet

      • IT Support
      • Login Inside-FHNW

      Member of: