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    Projekte

    Werteorientierter Schweizer Roboter: Technische, soziale und organisatorische Einbettung in Pflegeinstitutionen, Hochschule für Informatik FHNW

    Hochschule für Informatik


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    Dieses Projekt fokussiert sich auf den Einsatz humanoider sozialer Roboter im Pflegesektor. Einem Bereich mit erheblichem Marktpotenzial aufgrund von Personalmangel und zunehmender Überlastung des Pflegepersonals.

    Werteorientierter Roboter V2.png

    Erfahrungsbericht

    Technologien

    • ROS
    • Python
    • C++
    • AI

    Ziele

    Das Projekt verfolgt das Ziel einer ganzheitlichen Lösung für den Einsatz von Robotern in der Pflege. Dabei stehen erstens technische Herausforderungen im Fokus, darunter die Navigation und Personensuche in Innenräumen sowie die Sprachverarbeitung in Schweizerdeutsch. Zweitens werden soziale Herausforderungen adressiert, insbesondere die werteorientierte Gestaltung des Roboters, damit dieser in Hard- und Software zentrale Werte wie Sicherheit, Empathie und Vertrauen verkörpert, die sowohl für Pflegebedürftige als auch für Pflegepersonal von Bedeutung sind. Drittens umfasst das Projekt organisatorische Herausforderungen, etwa die Spezifikation kontextbezogener Prozesse, um den Roboter nachhaltig und sinnvoll in Pflegeinstitutionen zu integrieren.

    Ausgangslage

    Autonome Roboter, insbesondere humanoide soziale Roboter, gewinnen zunehmend an Bedeutung für unsere Gesellschaft. Obwohl bereits zahlreiche soziale Robotersysteme auf dem Markt verfügbar sind, werden sie bislang nur selten produktiv in Organisationen eingesetzt. Einerseits bestehen weiterhin technische Herausforderungen, beispielsweise im Bereich der autonomen Navigation. Andererseits fehlt häufig ein menschenzentriertes und werteorientiertes Design, das die Bedürfnisse und Werte der Nutzenden berücksichtigt und damit eine nachhaltige Integration sozialer Roboter in organisationale Prozesse erschwert.

    In diesem Projekt soll ein sozialer Roboter entwickelt und eingesetzt werden, der das Pflegepersonal bei nicht-pflegerischen Tätigkeiten unterstützt und dadurch Freiräume für die eigentliche Pflege schafft. Gleichzeitig soll der Roboter zur Unterhaltung und Aktivierung der Pflegebedürftigen beitragen und so deren Lebensqualität erhöhen. Zu diesem Zweck wurde ein konkreter Anwendungsfall realisiert, der einen Mehrwert für unterschiedliche Nutzergruppen generiert.

    Ergebnisse

    Die Entwicklung sozialer Roboter, die keine pflegerischen Tätigkeiten übernehmen, sondern Such-, Begleit- und Informationsdienste ausführen, ist bereits weit fortgeschritten. Dennoch bestehen weiterhin zahlreiche technische Herausforderungen, die jeweils für sich genommen komplex sind und sich in ihrer Kombination zusätzlich verstärken.

    Im Rahmen des Projekts konnten bereits erste erfolgversprechende Ansätze entwickelt werden. Dazu zählen insbesondere Lösungen für die Personensuche, die Personenwiedererkennung sowie eine möglichst natürliche und flüssige Kommunikation in Schweizerdeutsch. Diese Ergebnisse bilden eine wichtige Grundlage für den weiteren Ausbau eines alltagstauglichen und sozial akzeptierten Robotersystems im Pflegekontext.


    Projektdetails

    Forschungsfeld
    AI & Computer Vision
    Hochschule/Institut
    Hochschule für Informatik FHNW / Institut für Mobile und Verteilte Systeme
    Partner
    jinn-Bot
    Regionales Pflegezentrum Baden
    Förderung
    Innosuisse
    Laufzeit
    2023-2026
    Leitung
    Theresa Schmiedel & Christoph Stamm
    Team
    Daniel Kröni
    Uwe Leimstoll
    Simon Luder
    Paul Sonnenschein
    Christoph Stamm
    Erich Studerus
    Stephan Vonschallen
    Andri Wild
    Vivienne Zhong

    Tritt mit uns in Kontakt

    Für weitere Informationen zur Hochschule für Informatik FHNW oder um eine Zusammenarbeit zu besprechen, kontaktiere uns.

    Christoph Stamm

    Prof. Dr. Christoph Stamm

    Stv. Leiter Institut für Mobile und Verteilte Systeme FHNW, Forschungsleiter, Dozent für Informatik
    Telefon
    +41 56 202 78 32 (Direkt)
    E-Mail
    christoph.stamm@fhnw.ch

    Weitere Projekte

    IT meets OT: Technische und regulatorische Sicherheit für Industrie 4.0 Maschinenschnittstellen

    IT meets OT: Technische und regulatorische Sicherheit für Industrie 4.0 Maschinenschnittstellen

    Entwicklung und Validierung eines Tools (softwarebasiertes Regelwerk/Coach) für die länderspezifische, sicherheitstechnische und regulatorische Konfiguration von industriellen Maschinenschnittstellen im Kontext von Industrie 4.0.
    Institut
    Institut für Mobile und Verteilte Systeme, Institut für Business Engineering, Institut für Wirtschaftsinformatik
    Forschungsfeld
    Geschäftsprozesse
    «Light Node» Blockchain Architektur

    «Light Node» Blockchain Architektur

    Das Institut für Business Engineering FHNW entwickelt in Zusammenarbeit mit Forschungs-und Wirtschaftspartnern eine ergonomische «Light Node» Blockchain Architektur für das vereinfachte Onboarding kleiner Unternehmen an die innovative «MedTech Blockchain Platform».
    Institut
    Institut für Mobile und Verteilte Systeme, Institut für Business Engineering
    Forschungsfeld
    Geschäftsprozesse
    Konvergenz der Gebäudeautomation und IT-Welt

    Konvergenz der Gebäudeautomation und IT-Welt

    Gebäudeautomation in Zeiten des Internet der Dinge (IoT).
    Institut
    Institut für Automation, Institut für Mobile und Verteilte Systeme
    Energiefahrplan

    Energiefahrplan

    Zur Unterstützung des Lastmanagements und der Energiebeschaffung eines Verteilnetzbetreibers hat die FHNW ein nützliches Tool entwickelt.
    Institut
    Institut für Mobile und Verteilte Systeme
    1

    Hochschule für
    Informatik Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW

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