Moderne Steuerungs- und Regelungstechnik, Hochschule für Technik und Umwelt FHNW

Eine Durchflussregelung wird oft als Folgeregelung für verschiedene Anwendungen benötigt, so z.B. in Temperatur- oder Energieregelungen.

Die optimale Regelparametereinstellung ist von einem variablen, unbekannten Vordruck und vom konstanten Widerstandskoeffizient der Rohrleitung abhängig. Damit die Reglerparameter automatisch optimiert werden können, müssen diese Grössen bekannt sein. Es wurde eine neue Identifikationsmethode entwickelt, welche die beiden Grössen online identifizieren kann.

Energieoptimale Regelung ist ein wesentlicher Beitrag zur Reduktion des Energieverbrauchs.

Die Regelung in einem Gebäude wird stark vereinfacht, wenn lokal intelligente Geräte eingesetzt werden. Dafür wurden Methoden zur Regelung des Energieflusses im Energy-Valve von Belimo entwickelt. Es konnte gezeigt werden, dass sich der Energiefluss von trägen und totzeitbehafteten HLK-Systemen mit den vorgestellten Beobachterstrukturen und einer Vorsteuerung optimal regeln lässt. Durch die gewählte Beobachterstruktur des Energieflussschätzers lässt sich der Energiefluss ohne Verzögerung bestimmen und regeln. Für die Funktion der Vorsteuerung wird ebenfalls die Beobachterstruktur genutzt und somit die Performance des Regelkreises erhöht.

Die Firma NTI AG vertreibt elektrische, direktangetriebene Linearmotoren in tubularer Ausführung. Im Gegensatz zu rotativen Motoren, welche oft mit konstanter Drehzahl laufen, ist die Läuferbewegung des Linearmotors geprägt von Richtungswechseln. Im Umkehrpunkt zwischen Vor- und Rückwärtsbewegung kommt es dabei aufgrund der Haftreibung zu einem schwer kontrollierbaren Losbrechmoment. Im Rahmen eines Innosuisse-Projekts konnte gezeigt werden, wie dieses Moment elektronisch kompensiert werden kann.