Mechatronik

Nummer

72713

ECTS

3.0

Zielsetzung

Kenntnis Verständnis Fähigkeit, bei einer Automatisierung einer Maschine oder Anlage die Auslegung von Komponenten inkl. deren Energiezuführung optimal zu ermitteln und sowohl mechanisch als auch steurungsmässig in den Automaten zu integrieren. Ferner ist er fähig, die prak

Inhalt

Programmierung von Industrierobotern, Periphere Komponenten zu Industrierobotern, Entwurfsvorgehen bei modular aufgebauten Handlingsgeräten (einfache mechanische Achsen, Servoachsen), Steuerungsentwurf zu modular aufgebauten Handlingsgeräten, Planung von Montageanlagen; Handlingsgeräte als kinematische Ketten, Typologie von Handlingsgeräten, Einsatzgebiete von Industrierobotern, Steuerungsaufbau von Industrieriobotern, Einführung in die Mikrotechnik: Möglichkeiten, Verfahren und Produktion mikrotechnischer Produkte; Servoregelkreis bei Antriebsachsen (v. a. Elektroantriebe), Modellbildung von geregelten Antriebsachsen, Messungen an und Inbetriebnahme von Servoantriebsachsen; Mechanikkomponenten bei Antriebsachsen, Statisches und dynamisches Verhalten dieser Komponeten , Aufbauarten von Antriebsachsen, Struktur und Aufbau von numerischen Steuerungen; Pneumatische und hydraulische Grundschaltungen, pneumatische Steuerungstechnik (Schaltungstechnik), elektropneumatische Steuerungen, Entwurf, Simulationen, Grundlagen der Servohydraulik und -pneumatik; Fluidantriebstechnik (Hydraulik & Pneumatik) physik. Grundlagen, Mediumsaufbereitung in der Fluidtechnik, Aktoren der Fluidantriebstechik (Zylinder, Motoren), Steuerelemente der Fluidantriebstechnik (Ventile, Drosseln, ...)

Besondere Eintrittsvoraussetzungen

Regelungstechnik für Betriebsingenieure

Lehrform

Vorlesung, Übungen, Praktikum