- Nummer
- cts2
- Leitung
- -
- ECTS
- 3.0
- Anspruchsniveau
- advanced
- Inhaltsübersicht
- Die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme ist eine leistungsfähigere Alternative zur Übertragungsfunktion und bildet die Grundlage moderner modellgestützter Reglerentwurfsmethoden wie zum Beispiel model predictive control. Modellierung im Zustandsraum und Reglerentwurf durch Zustandsrückführung und Beobachter bilden die Inhalte des Moduls. Modellierung im Zustandsraum:
- Zustandsraummodelle
- Eigenschaften von Zustandsraummodellen
- Modellierung industrieller Regelstrecken mit Zustandsraummodellen
- Zustandsrückführung: quadratisch optimal und mit Polplazierung
- Zustandsregelung
- Beobachterentwurf für robuste Regelung
- Lernziele
- Die Studierenden können für eine industriell relevante Regelstrecke ein Zustandsraummodell erstellen
- Sie können einen Zustandsregler mit Beobachter so entwerfen, dass er genügend robust ist und auch in der Anwendung funktionieren wird.
- Empfohlene Vorkenntnisse
• Regelungstechnik Grundlagen (rtGL)
• Modellieren dynamischer Systeme (mds)
- Leistungsbewertung
- Erfahrungsnote und MSP schriftlich