Control Systems 2

Nummer

cts2

ECTS

3.0

Anspruchsniveau

advanced

Inhaltsübersicht

Die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme ist eine leistungsfähigere Alternative zur Übertragungsfunktion und bildet die Grundlage moderner modellgestützter Reglerentwurfsmethoden wie zum Beispiel model predictive control. Modellierung im Zustandsraum und Reglerentwurf durch Zustandsrückführung und Beobachter bilden die Inhalte des Moduls. Modellierung im Zustandsraum:

Zustandsraummodelle
Eigenschaften von Zustandsraummodellen
Modellierung industrieller Regelstrecken mit Zustandsraummodellen

Reglerentwurf:

Zustandsrückführung: quadratisch optimal und mit Polplazierung
Zustandsregelung
Beobachterentwurf für robuste Regelung

Lernziele

Die Studierenden können für eine industriell relevante Regelstrecke ein Zustandsraummodell erstellen
Sie können einen Zustandsregler mit Beobachter so entwerfen, dass er genügend robust ist und auch in der Anwendung funktionieren wird.

Empfohlene Vorkenntnisse

• Regelungstechnik Grundlagen (rtGL)

• Modellieren dynamischer Systeme (mds)

Leistungsbewertung

Erfahrungsnote und MSP schriftlich