Mechatronische Systeme 1
Mechatronische Systeme führen die Gebiete der Mechanik, Elektrotechnik und Software (Algorithmik)zusammen und stellen damit einen wesentlichen Querschnitt durch die Systemtechnik dar. Mit der Mechatronik werden Automationssysteme oder insbesondere Industrieroboter oder mobile Robotik entwickelt und gebaut.
Inhaltsübersicht:
- Einführung in die Mechatronik an Beispielen
- Mechanikgrundlagen
- Elektrotechnische Grundlagen: Neben- und Hauptschlussmaschinen, ASM
- Hydraulische Maschinen, Baumaschinen, etc.
- Algorithmen, Einsatz und Konzeption der Mess- und Regelungstechnik
- Modellierung von mechatronischen Gesamtsystemen
- einfache Abschätzungen der Dynamik mechatronischer Systeme
- Anwendungen: Umbau von mechanischen und hydraulischen Maschinen auf elektrische Systeme
- Bewertete Gruppenübung zu einer praktischen Thematik der Mechatronik
- Besuch in der Industrie
- Einführung in die wichtigsten Halbleiterbauteile: Dioden und Transistoren, LEDS und Laserdioden, Solarzellen und Photodioden
- Laborübungen: Charakterisierung der wichtigsten Kennwerte von Lasern und anderer Halbleiterbauteile
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Mechatronik, insbesondere an praktischen Beispielen
- die Grundlagen der Mechatronik
- entwickeln eigenständig mechatronische Systeme und legen diese aus
- sind in der Lage, Modelle mechatronischer Systeme zu formulieren
- erarbeiten in Gruppen neue Lösungen für mechatronische Fragestellungen
- Freude an der Mechatronik