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      Moderne Methoden der Regelungstechnik

      Nummer
      72731
      ECTS
      6.0
      Unterrichtssprache
      Deutsch
      Zielsetzung
      Kenntnis der Funktionsweise von digitalen, zustandsgeregelten Systemen Verständnis für die Zusammenhänge komplexer Systeme aus Komponenten der Mechanik, Elektrik und Elektronik Fähigkeit, komplexere Regler zu entwerfen & zu implementieren sowie die Zustandsraummethoden zu kennen
      Inhalt
      Reglerentwurf im Frequenzbereich (loopshaping): Spezifikation der Regelgüte des geschl. Regelkreises, Umsetzung in Anforderungen an den offenen Regelkreis, Regler, Fallbeispiele; abgetastete Systeme, Diskretisierung , z-Transformation, Shannon, Übertragungsfunktionen zeitdiskrete Systeme, Frequenzgang zeitdiskreter Systeme, Diskretisierung (Euler, Methoden in Matlab). Reglerimplementierung: numerisch robuste Implementierung von Reglern; praktische Arbeiten: Modellierung einer Anlage, Verifikation des Modells, Reglerentwurf, Simulation der Regler, Reglerimplementierung; Reglerentwurf: Zustandregler mit LQR und Polplatzierung, Beobachter LQE und Polplatzierung; Zustandsraumdarstellung: Darstellung physikalische Systeme, Serie und Parallelschaltung, geschlossener Regelkreis, Aequivalenztransformationen, modale Darstellung, Übertragungsfunktion, Lösung im Zeitbereich; Eigenschaften von Zustandsraummodellen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilität, Stabilisierbarkeit; mathematische Grundlagen der Zustandsraummothoden: Matrizen, Rechengesetze, Determinante, Rang
      Lehrform
      Vorlesung, Übungen, Praktikum