NummerbverECTS3.0AnspruchsniveauadvancedInhaltsübersichtDie industrielle Bildverarbeitung ist eine wesentliche Komponente heutiger Automatisierungssysteme. Sie wird in der Produktion zur Steuerung, Überwachung und Qualitätssicherung eingesetzt. In der mobilen Robotik wird sie zu einem wesentlichen Hilfsmittel zur Positionsbestimmung und Wegplanung. Die Grundlagen dazu werden in diesem Modul vermittelt.
- Grundlagen der Bilderfassung (Optik, Kamera, Filter, etc.)
- Bildvorverarbeitung (Histogramm, Helligkeit, Kontrast, Gammakorrektur, etc.)
- Farbraumtheorie
- Lineare und nichtlineare Filterung
- Morphologie und Anwendung bei der Partikelanalyse
- Bildtransformationen (FFT, Hough, etc.)
- Einführung in die Klassifizierungstheorie
- Durchführung in einer Laborarbeit eines vollständigen Bildverarbeitungsprozesses von Bildaufnahme und Wahl geeigneter Beleuchtung bis zur Bildauswertung
Lernziele- Die Absolventen kennen die vollständige Prozesskette der Bildverarbeitung.
- Sie können die Möglichkeiten für einen sinnvollen Einsatz der Bildverarbeitung beurteilen.
- Sie können Bildeigenschaften erkennen und beurteilen.
- Sie sind in der Lage, bestehende Softwarepakete für die Bildverarbeitung einzusetzen.
- Sie können einfachere Bildverarbeitungsaufgabe von der Bildaufnahme bis zur Analyse/Klassifizierung lösen.
Empfohlene VorkenntnisseFür Studiengang Systemtechnik (ST):
- Signale und Systeme (sigsy)
Für Studiengang Elektro- und Informationstechnik (EIT):
- Digitale Signalverarbeitung - Grundlagen (dsvGL)
LeistungsbewertungErfahrungsnote 
