Labor industrielle Bildverarbeitung

Die industrielle Bildverarbeitung ist eine wesentliche Komponente heutiger Automatisierungssysteme. Sie wird in der Produktion zur Steuerung, Überwachung und Qualitätssicherung eingesetzt. In der mobilen Robotik wird sie zu einem wesentlichen Hilfsmittel zur Positionsbestimmung und Wegplanung. Die Grundlagen dazu werden in diesem Modul an typischen Beispielen vertieft.

• Bildverarbeitungshardware
• Evaluation von Beleuchtungen
• Implementierung von Bildverarbeitungsabläufen (LabVIEW und OpenCV)
• Test und Validierung der Lösungen

Die Absolventen:

• kennen die Toolchain zur Bilderfassung
• können eine solche aufbauen und in Bertieb nehmen
• können eine Bildverarbeitung zu drei spezifischen Aufgaben entwerfen und diese hinsichtlich Performance und Klassifizierungsgüte untersuchen
• kennen die Möglichkeiten von 3-D Vision und können diese richtig in der mobilen Robotik einsetzen

• Bildverarbeitung (bver), gleichzeitiger Besuch möglich