Modulbeschreibung - Zeitdiskrete Systeme

Nummer	zdsys
ECTS	3.0
Anspruchsniveau	advanced
Inhaltsübersicht	Signale erfassen, wandeln, verarbeiten und auswerten, sowie steuern und regeln erfolgen heute weitgehend "digital" bzw. zeitdiskret mit Hilfe von Controllern, Prozessoren und Rechnern. Das Modul folgt entlang dieser Verarbeitungsschiene und behandelt die einzelnen Schritte, Verfahren und Algorithmen. Die Unterschiede zu analogen Systemen, aber auch die Gemeinsamkeiten linearer analoger und zeitdiskreter Systeme werden herausgearbeitet. Analoge Signalerfassung, Wandlung, Abtasttheorem Grundlagen und Einsatz der DFT/ FFT Übergang Analogsystem → Digitalsystem: Ableiten, Integrieren; bilineare Transformation, zeitdiskreter PID-Regler rekursive und nichtrekursive Systeme, Zeitverhalten z-Transformation, Frequenzgang Digitalfilter: Entwurf und Analyse Übersicht Korrelation, Matched Filter Fixed-Point-Arithmetik: Rechenoperationen, Umsetzung Differenzengleichung Einsatz von Matlab
Lernziele	Die Studierenden kennen die Regeln für korrektes Abtasten und Wandeln von Signalen. Sie können Signalspektren in geeigneter Weise mittels FFT bestimmen. Sie sind in der Lage, lineare analoge Systeme zeitdiskret umzusetzen. Sie können Digitalfilter mittels CAE-Tools entwerfen und analysieren Sie sind in der Lage, Differenzengleichungen in Fixed-Point-Arithmetik zu implementieren.
Empfohlene Vorkenntnisse	Signale und Systeme (sigsy)
Leistungsbewertung	Erfahrungsnote und MSP schriftlich

Studium

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