| Nummer |
bver
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| ECTS |
3.0 |
| Anspruchsniveau |
advanced |
| Inhaltsübersicht |
Die industrielle Bildverarbeitung ist eine wesentliche Komponente heutiger Automatisierungssysteme. Sie wird in der Produktion zur Steuerung, Überwachung und Qualitätssicherung eingesetzt. In der mobilen Robotik wird sie zu einem wesentlichen Hilfsmittel zur Positionsbestimmung und Wegplanung. Die Grundlagen dazu werden in diesem Modul vermittelt.
- Grundlagen der Bilderfassung (Optik, Kamera, Filter, etc.)
- Bildvorverarbeitung (Histogramm, Helligkeit, Kontrast, Gammakorrektur, etc.)
- Farbraumtheorie
- Lineare und nichtlineare Filterung
- Morphologie und Anwendung bei der Partikelanalyse
- Bildtransformationen (FFT, Hough, etc.)
- Einführung in die Klassifizierungstheorie
- Durchführung in einer Laborarbeit eines vollständigen Bildverarbeitungsprozesses von Bildaufnahme und Wahl geeigneter Beleuchtung bis zur Bildauswertung
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| Lernziele |
- Der Absolvent kann kennt die vollständige Prozesskette der Bildverarbeitung.
- Er kann die Möglichkeiten für einen sinnvollen Einsatz der Bildverarbeitung beurteilen.
- Er kann Bildeigenschaften erkennen und beurteilen.
- Er ist in der Lage, bestehende Softwarepakete für die Bildverarbeitung einzusetzen.
- Er kann einfachere Bildverarbeitungsaufgabe von der Bildaufnahme bis zur Analyse/Klassifizierung lösen
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| Empfohlene Vorkenntnisse |
Für Studiengang Systemtechnik (ST):
- Signale und Systeme (sigsy)
Für Studiengang Elektro- und Informationstechnik (EIT):
- Digitale Signalverarbeitung - Grundlagen (dsvGL)
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| Leistungsbewertung |
Erfahrungsnote |
